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Motion controller EtherCAT + PC Trio Motion PC-MCAT

Trio PC-MCAT 64 è una soluzione innovativa “Motion + PC”.

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Motion controller EtherCAT + PC Trio Motion PC-MCAT

Trio PC-MCAT 64 è una soluzione innovativa “Motion + PC”.
Un potente processore Intel Atom Quad Core permette l’esecuzione sia di un motion controller ad alte prestazioni, sia un PC che può eseguire applicazioni Windows.
Il software PC-MCAT sfrutta una estensione real-time che permette l’esecuzione di Windows e del motion controller su core separati.

Caratteristiche principali:

  • Soluzione PC + Motion per l’automazione industriale
  • PC compatto fanless con CPU Atom E3845 Quad Core a 1.91 Ghz
  • Motion coordinator fino a 64 assi EtherCAT
  • RTX64 Real Time Extension per l’esecuzione di motion e Windows su core separati
  • Supporto EtherCAT Plug and Play EtherCAT per Servo Drives, I/O e dispositivi di oltre 100 produttori
  • Programmabile facilmente in TrioBASIC, IEC 61131 o linguaggi di programmazione standard PC come il “C”
  • 4 GByte RAM + 64 GByte SSD espandibile
  • Porta Ethernet GBit incorporata per sistemi di visione
Manuale

Motion Controller EtherCAT Trio Motion MC4N

TRIO MC4N è il motion control EtherCAT 32 assi che SIT Automation propone ai suoi clienti per sistemi di automazione industriale.

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Motion Controller EtherCAT Trio Motion MC4N

TRIO MC4N è il motion control EtherCAT 32 assi che SIT Automation propone ai suoi clienti per sistemi di automazione industriale ad alte performance.

La semplicità di configurazione del sistema, le molteplici possibilità di programmazione, la scalabilità e la robustezza dell’infrastruttura ne fanno la soluzione definitiva per applicazioni di alto livello e il coordinatore ideale per servo drive come i Delta ASDA-A2-E.

Caratteristiche principali:

  • fino a 32 assi EtherCAT
  • fino a 1024 I/O EtherCAT
  • interpolazioni lineari, circolari, elicoidali e sferiche
  • Ethenet, MODBUS TCP e interfacce seriali isolate integrati
  • programmazione nei cinque linguaggi IEC 61131-3
  • programmazione in TRIOBASIC, linguaggio multitasking avanzato
Catalogo

Motion Controller analogici Trio Motion

I motion controllers analogici Trio Motion Technology MC403, MC405 e MC 508 garantiscono la massima flessibilità per applicazioni avanzate.

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Motion Controller analogici Trio Motion

I motion controllers analogici Trio Motion Technology MC403, MC405 e MC 508 garantiscono la massima flessibilità per applicazioni avanzate di automazione industriale, dove sono richieste alte prestazioni con movimenti interpolati.

Disponibili a 3, 5 oppure 8 canali, i controllori condividono la stessa avanzata piattaforma di programmazione TrioBASIC e IEC61131.3, realizzando un motion controller e un PLC in una unica soluzione. A seconda delle configurazioni, ciascun canale può essere configurato come uscita step/direzione, uscita encoder simulato, oppure ingresso per encoder assoluto. E’ possibile inoltre realizzare un sistema analogico closed-loop realizzando su un singolo canale una uscita analogica e un ingresso encoder incrementale.

Una ampia gamma di espansioni su bus CANopen rende il sistema Trio Motion ideale per ogni applicazione.

Caratteristiche

  • Interpolazioni lineari, circolari, elicoidali e sferiche
  • Assi elettrici e camme
  • Interfaccia Ethernet, Ethernet/IP, MODBUS TCP
  • Programmazione in ambiente TrioBASIC e IEC61131.3
  • Trasformazioni robotiche per programmazione in coordinate cartesiane X, Y, Z
  • Slot per memory card SD
  • 512 I/O su bus CANopen
  • Porte RS232 e RS-485 per MODBUS RTU, HostLink o programmabili
  • Scansione drive 125 – 2000 μs
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Motion controller Trio Motion MC664

TRIO MC664/MC664X è il motion coordinator Trio 128 assi più flessibile e dalle più alte prestazioni.

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Motion controller Trio Motion MC664

TRIO MC664/MC664X è il motion coordinator Trio 128 assi più flessibile e dalle più alte prestazioni, basato sul processore ARM Quad Core Cortex A9 da 1000MHz.

Il motion coordinator Trio MC664 permette un totale di 128 assi software, di cui fino a 64 fisici. I registri per quote di posizionamento a 64 bit integer garantiscono l’estrema precisione supportata dal bus EtherCAT. Sfruttando i moduli di espansione il sistema può gestire fino a 64 drive digitali, 24 servosistemi analogici, 25 drive impulso/direzione, 25 encoder incrementali o assoluti.

Caratteristiche principali

  • Fino a 128 assi (64 stepper/servo e 64 virtuali)
  • Calcoli motion a 64 bit
  • Architettura quad-core (MC664X)
  • Porta EtherCAT integrata
  • Interpolazioni sferiche, elicoidali, circolari
  • Camme e assi elettrici
  • Supporto assoluti per encoder EnDAT e SSI
  • Interfacce MODBUS/TCP, Ethernet-IP e Ethernet incorporate
  • Programmazione IEC61131-3 e TrioBASIC multitasking
  • Trasformazioni robotiche incluse per programmazione in coordinate X,Y,Z
  • Espansioni per I/O CANopen
  • Slot per memory card SD
  • Certificazioni RoHS e CE
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Motion controller EtherCAT Trio Motion Flex-6 Nano

Potente, compatto e flessibile, il Motion Controller TrioMotion Flex-6 Nano è una soluzione EtherCAT integrata in grado di offrire 64 assi motion.

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Motion controller EtherCAT Trio Motion Flex-6 Nano

Potente, compatto e flessibile, il Motion Controller TrioMotion Flex-6 Nano è una soluzione EtherCAT integrata in grado di offrire 64 assi motion.
E’ espandibile tramite la gamma Flexslice di ingressi, uscite e moduli assi

Caratteristiche tecniche:

  • Processore Dual core 1GHZ
  • 2 – 64 assi
  • 1 GBit Fast Serial Flash Memory per programma e dati
  • Accoppiatore EBUS per accesso diretto a nodi Flexslice
  • Tempo ciclo fino a 125us!
  • Ciclo del bus sincronizzato con il ciclo Servo
  • Funzioni I/O Functions sincronizzate al Motion con clock distribuiti EtherCAT
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Motion Controller EtherCAT Trio Motion MC6N

TRIO MC6N è il nuovo motion control EtherCAT 64 assi con CPU dual core.

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Motion Controller EtherCAT Trio Motion MC6N

TRIO MC6N è il nuovo motion control EtherCAT 64 assi con CPU dual core che SIT Automation propone ai suoi clienti per sistemi di automazione industriale ad alte performance.

La semplicità di configurazione del sistema, le molteplici possibilità di programmazione, la scalabilità e la robustezza dell’infrastruttura ne fanno la soluzione definitiva per applicazioni di alto livello e il coordinatore ideale per servo drive come i Delta ASDA-A2-E.

Caratteristiche principali:

  • fino a 64 assi EtherCAT
  • fino a 1024 I/O EtherCAT
  • interpolazioni lineari, circolari, elicoidali e sferiche
  • Ethenet, MODBUS TCP e interfacce seriali isolate integrati
  • programmazione nei cinque linguaggi IEC 61131-3
  • programmazione in TRIOBASIC, linguaggio multitasking avanzato
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